刚刚买了个树莓派，不太会用，在网络上查到些好文章资料汇总于此，备忘。

一. 树莓派介绍

1、树莓派是什么？
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。

2、树莓派的种类
A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）

B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。

B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）

购买请在淘宝上搜一下，非常多：200到--300元之间（裸板，不含SD卡、电源）

3、树莓派参数：

B型：

处理器	BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）
CPU	ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz
GPU	Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器
内存	512MByte
USB 2.0	2（支持USB hub扩展）
影像输出	Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards
音源输出	3.5mm插孔，HDMI
板载存储	SD/MMC/SDIO卡插槽
网络接口	10/100以太网接口
外设	8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）
额定功率	700mA（3.5W）
电源输入	5V / 通过MicroUSB或GPIO头
总体尺寸	85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）
操作系统	Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC

B+改进

• 更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；
• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；
• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；
• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；
• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；
• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。

4、树莓派分布图

B型，B+类似，请自行对比参考

二. 树莓派上手使用

1、树莓派启动方式及支持的系统：
树莓派开发板没有配置板载FLASH，因为它支持SD卡启动，所有我们需要下载相应镜像，并将其烧写在SD上，启动系统即可(这个镜像里包含了我们通常所说的bootloader、kernel、文件系统)
树莓派由于其开源特性，支持非常多的系统类型（指的文件系统）：Raspbian、Arch Linux ARM、Debian Squeeze、Firefox OS、Gentoo Linux
Google Chrome OS、Raspberry Pi Fedora Remix、Slackware ARM
QtonPi、Slackware ARM、WebOS、RISC OS、FreeBSD
NetBSD、Android 4.0(Ice Cream Sandwich)详细介绍请看维基百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE
2、树莓派镜像下载地址

http://www.raspberrypi.org/

官网（速度较慢）

http://pan.baidu.com/share/home?uk=671504480#category/type=0

树莓派论坛提供的下载地址（百度网盘速度较快）

建议下载：wheezy-raspbian

笔者更新时，最新版本为：2014.6.20(B+版建议使用此版本，笔者将旧版烧入B+版中貌似网卡及USB驱动不能识别)

3、镜像烧写:

准备：

1)一张2G以上的SD卡及读卡器，最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度
笔者建议最好4G以上，否则后续开发会使用经常不够用

2)winXP和win7下安装镜像的工具：Win32DiskImager.zip
同样在上一步的网址下载3)上一步下载好的镜像

安装：

1)解压下载的系统压缩文件，得到img镜像文件

2)将SD使用卡托或者读卡器后，连上电脑

3)解压并运行win32diskimager工具

4)在软件中选择img文件，“Device”下选择SD的盘符，然后选择“Write”
然后就开始安装系统了，根据你的SD速度，安装过程有快有慢。5)安装结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新插入SD进行安装
请注意安装完，win系统下看到SD只有74MB了，这是正常现象，因为linux下的分区win下是看不到的！

4、开发板供电：树莓派开发板有两种供电方式：

1)使用micro usb供电：所有android手机的充电线都可以给他供电

2)外接电源直接供电：B型（B+型）GPIO 左上角的2、4管角为电源正极，6管角为地

5、树莓派访问方式

1)初始启动：

a、外接HDMI或者AV显示器，USB鼠标、键盘

把树莓派当作一个小电脑，可以用外接键盘、鼠标操作树莓派，树莓派启动界面会显示在HDMI或者AV显示器上

笔者不太建议这种启动方式——抱着个显示、鼠标键盘太不方便了，而且带HDMI的显示器不好找

（虽然可以用HDMI转VGA接在电脑显示器上代替）

b、使用USB转ttl 串口线通过串口访问树莓派

树莓派默认支持串口启动，我们只需要一根：usb转ttl线（淘宝上很多，10几块钱一根）连接树莓派与电脑，即可通过串口控制调试树莓派（电脑上使用超级终端或者其它串口调试工具，笔者建议使用Xshell4.0）

树莓派串口连接口请见下图中所示

在终端中会显示类似启动信息，如下：

中间会提示输出用户名和密码：

默认用户名：pi

默认密码：raspberry

octopi login: pi
Password:
Last login: Fri Jun 20 09:32:38 UTC 2014 on ttyAMA0
Linux octopi 3.12.22+ #691 PREEMPT Wed Jun 18 18:29:58 BST 2014 armv6l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

NOTICE: the software on this Raspberry Pi has not been fully configured. Please run 'sudo raspi-config'

pi@octopi:~$

2)其它访问方式：

SSH：

由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）

可以借助Linux系统特有的一种服务SSH来完成（请见后面的文章）

VNC：

VNC是linux下面常用的远程桌面，用它可以在windows或者unix主机上方便的通过网络操作远程主机而不需要一个额外的显示器，非常实用（请见后面的文章）

远程桌面：

远程桌面是windows自带的一个远程桌面登陆系统，很好用（请见后面的文章）

以上三种方式都是通过网络对树莓派进行控制，可以说只要知道了树莓派的ip地址，一切控制so easy

三. 树莓派rasp-config配置

经过前面两步我们的树莓派已经正常的工作起来了，但是在真正用它开发之前还需要进行一些列的配置以及软件的安装，这样开发起来才会得心应手，下面我们介绍一下常用的软件和服务

1、配置选项：

树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置，在命令行模式下运行以下命令：

$sudo raspi-config

新旧版本的配置界面不太一样，下面列举两种比较常见的：

1)旧版本

expand_rootfs –将根分区扩展到整张SD卡（树莓派默认不使用SD卡的全部空间，有一部分保留，建议选中）
overscan–可以扩充或缩小屏幕（旧版不能自适应屏幕，新版没有这个选项，貌似可以自适应，没仔细研究）
configure_keyboard - 键盘配置界面
change_pass – 默认的用户名是pi，密码是raspberry，用ssh远程连接或串口登录时要用到这个用户名和密码，这里可以更改密码。
change_locale – 更改语言设置。在Locales to be generated: 中，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。在Default locale for the system environment:中，选择en_US.UTF-8（等启动完机器，装完中文字体，再改回zh_CN.UTF-8，否则第一次启动会出现方块）。
change_timezone –因为树莓派没有内部时钟，是通过网络获取的时间，选择Asia – Shanghai。
memory_split –配置给桌面显示的显存。
ssh – 是否激活sshd服务。
boot_behaviour – 设置启动时启动图形界面，正常肯定是Yes。

2）新版本（比较新的镜像大部分是这个界面，做了不少改变）

1 Expand Filesystem 扩展文件系统（同旧版）。
2 Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择
Console Text console, requiring login(default)
启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。
Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop
启动时进入LXDE图形界面的桌面。
Scratch Start the Scratch programming environment upon boot
启动时进入Scratch编程环境。
4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言
I1 Change Locale
语言和区域设置，建议不要改，默认英文就好。想改中文，最好选安装了中文字体再进行这步，安装中文字体的方法：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei
移动到屏幕底部，用空格键选中zh-CN GB2312,zh-CN GB18030,zh-CN UTF-8,然后按回车，然后默认语言选中zh-cn然后回车
I2 Change Timezone
设置时区，如果不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。
I3 Change Keyboard Layout
改变键盘布局
5 Enable Camera
启动PI的摄像头模块，如果想启用，选择Enable，禁用选择Disable就行了
6 Add to Rastrack
把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图，建议还是不要开了，免得被跟踪。
7 Overclock
None 不超频，运行在700Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压
Modest 适度超频，运行在800Mhz，核心频率250Mhz，内存频率400Mhz，不增加电压
Medium 中度超频，运行在900Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压2
High 高度超频，运行在950Mhz，核心频率250Mhz，内存频率450Mhz，增加电压6
Turbo 终极超频，运行在1000Mhz，核心频率500Mhz，内存频率600Mhz，增加电压6
8 Advanced Options 高级设置
A1 Overscan 是否让屏幕内容全屏显示
A2 Hostname 在网上邻居或者路由器能看到的主机名称
A3 Memory Split 内存分配，选择给GPU多少内存
A4 SSH 是否运行SSH登录，建议开户此选项，以后操作PI方便，有网络就行，不用开屏幕了。
A5 SPI 是否默认启动SPI内核驱动，新手就不用管了。
A6 Audio 选择声音默认输出到模拟口还是HDMI口
0 Auto 自动选择
1 Force 3.5mm ('headphone') jack强制输出到3.5mm模拟口
2 Force HDMI 强制输出到HDMI
A7 Update 把raspi-config这个工具自动升级到最新版本
9 About raspi-config 关于raspi-config的信息。

四. 树莓派网络与更新配置（有线、无线）

树莓派的使用无法离开网络，如果没有网络，建议大家洗洗睡吧，没有网路就不要玩树莓派了~

1、有线网络：

1)自动获取IP:树莓派默认有线网卡是使能的，只需将网线插入树莓派网卡，即可自动获得IP(要求在局域网内)

2)手动设定IP:如果是电脑与树莓派直连，不能自动获得IP，可以使用：ifconfig eth0 192.168.1.123设定ip(下次重启就没了)

3)设置静态IP：如果担心在同网络情况下ip或者不固定，可以讲电脑设置为静态ip，方法如下：

在终端中打开一下文件：

sudo vi /etc/network/interfaces(需要学习VI基本操作，树莓派自带的vi不是很好用，请先参考下面文档更新一下vi）

auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

讲以上内容改为：
auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet static
address 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

2、无线网络

有线网络需要受到网线的限制，现在无线网络已经非常的普及，通过一个无线网卡与无线路由器链接起来岂不是更加无拘无束，下面介绍一下无线网络的配置。

1)无线网卡驱动的确认

树莓派内置了很多无线网卡的驱动，大家可以在这个网站查找所支持的型号

http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_Wi-Fi_Adapters

笔者手里面有一个:8188CUS(网卡芯片)的验证支持

验证方法：

将USB无线网卡插入树莓派USB接口（旧版系统会自动重启，新版不会），敲入：

$lsusb：

lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter

或者敲入：

$ifconfig:

wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0b:81:87:e5:f9
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:3 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

说明树莓派支持你的无线网卡，可进行下一步设置

2)无线网卡的配置

使用vi打开以下文件进行修改：

auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "360WiFi"
wpa-psk "hellworld"
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
重启即可连入:网络名为360WIFI，密码为helloworld的网络，

如果想要设置为静态ip，类似有线网卡，修改相应代码即可

3、更新源测试：

有线或者无线网络连通过，我们后面对软件更新是，需要首先进行更新列表更新，执行以下命令即可：

sudo apt-get update

Get:1 http://raspberrypi.collabora.com wheezy Release.gpg [836 B]
Get:2 http://archive.raspberrypi.org wheezy Release.gpg [490 B]
Get:3 http://raspberrypi.collabora.com wheezy Release [7,532 B]
Get:4 http://mirrordirector.raspbian.org wheezy Release.gpg [490 B]
Get:5 http://mirrordirector.raspbian.org wheezy Release [14.4 kB]
Get:6 http://raspberrypi.collabora.com wheezy/rpi armhf Packages [2,214 B]
Get:7 http://archive.raspberrypi.org wheezy Release [7,263 B]

....

Ign http://mirrordirector.raspbian.org wheezy/rpi Translation-en_GB
Ign http://mirrordirector.raspbian.org wheezy/rpi Translation-en
Fetched 6,992 kB in 1min 12s (96.6 kB/s)
Reading package lists... Done

改变更新源：

笔者测试这个默认的网址还是挺快的，网络上有人建议改变更新源为国内的（我没发现快多少，大家根据自己网络选择）：

sudo vi /etc/apt/sources.list

将默认的用#号屏蔽，改为

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

或者

deb http://mirror.nus.edu.sg/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi

或者用以下地址代替上面的地址栏

中山大学

Raspbian http://mirror.sysu.edu.cn/raspbian/raspbian/

中国科学技术大学

Raspbian http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/

清华大学

Raspbian http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/

华中科技大学

Raspbian http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/

Arch Linux ARM http://mirrors.hustunique.com/archlinuxarm/

大连东软信息学院源（北方用户）
Raspbian http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/

五. 树莓派常用软件及服务(vi、远程桌面、ssh、samba、u盘)

1、更新vim
树莓派自带的vim不是很好用，比如默认不支持小键盘及方向键等，我们可以更新一下

sudo apt-get install vim

2、使用远程桌面
通过windows自带的远程桌面软件，可以远程访问树莓派桌面应用

sudo apt-get install xrdp

3、ssh
ssh服务默认已经安装完毕
只需要安装一个ssh客户端即可，笔者推荐xshell4.0(Xmanage4.0的一个组件)
host填入:开发板ip即可
用户名、密码同串口登陆一致（默认：pi、raspberry）

4、使用samba
通过samba服务，可以自由、访问修改树莓派家目录下的文件、代码

1)首先安装 samba：

sudo apt-get install samba samba-common-bin

2)然后修改配置文件：

sudo vi /etc/samba/smb.conf

下面的配置是让用户可以访问自己的 home 目录。

a)开启用户认证，找到“##### Authentication #####”，将“# security = user ”的井号去掉。

b)配置用户可以读写自己的 home 目录，在“[homes]”节中，把 “read only = yes” 改为 “read only = no”

c)找到browseable=no改为yes 否则等会访问时此文件夹会隐藏

3)重启samba服务：

sudo /etc/init.d/samba restart

4)把系统默认用户pi添加到samba ：

sudo smbpasswd -a pi

会提示你输入密码：建议跟串口登陆的密码一致，防止密码太多弄混了5)windows访问
任意打开一个文件浏览器，输入ip地址:\\172.20.223.91\pi

现在就可以从其它机器上访问 pi 这个用户的 home 目录了。

5、挂载U盘
当需要大容量外接存储设备时，可使用U盘挂载

通常我们在 /mnt 或 /media 目录下新建一个目录作为挂载点。比如：

sudo mkdir /mnt/udisk1)手动挂挂载：
挂载命令：

sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/udisk

用完之后卸载

sudo umount /mnt/1GB_USB_flash

注意：

sda1 是取决于你的实际情况，a表示第一个硬盘，1表示第一个分区。

FAT 格式U盘 mount 本身就能支持，但如果你的U盘或移动硬盘使用的是 exFAT 格式，mount 会说不支持。没关系，安装 exfat-fuse 软件之后 mount 就支持了。

sudo apt-get install exfat-fuse

2)开机挂载：

如果想开机自动挂载，而不是每次手工执行，可以编辑 /etc/fstab 文件。在末尾添加一行：

/dev/sda1 /mnt/udisk vfat rw,defaults 0 0
每次开机就会自动挂载3)热插挂载
需要希望想电脑一样，插上自动识别挂载在某一目录下，拔下自动umount，请按一下操作
sudo vi /etc/udev/rules.d/10-usbstorage.rules(此文件默认没有，需要新建)
赋值以下内容即可，会自动在/mnt/udisk目录下挂载U盘

[ruby] view plaincopy

KERNEL!="sd*", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
ENV{ID_FS_TYPE}=="", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="Untitled-%k"
ACTION=="add", ENV{mount_options}="relatime,sync"
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umaskk
=000"
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umaskk
=000"
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/udisk/", RUN+="/bin/mount -o $env{mount__
options} /dev/%k /mnt/udisk/"
ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /mnt/udisk/}", RUN+="//
bin/rmdir /mnt/udisk/"
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"