关于衣纹的形成和结构大家都回答得很好了，关于“怎么画”我来稍微做点补充。
衣纹理解起来比较难，但画好是不难的，只要掌握了规律，你就可以随意搭配衣纹，看起来对且干净整齐。
画衣纹，最重要是记住一句话：无中生有，视而不见
什么是无中生有？那就是说，在关节骨点的位置，一定要加强刻画衣纹。
什么是视而不见？那就是说，在贴身的地方，减少甚至不画衣纹。
以一张图为例
还有就是，不贴身的地方，按照力的规律来编就好，因为那不是一定的。
好的衣纹，私以为就是：该卡的地方卡到点，该放的地方要大胆。
以下是几个衣纹转折的画法。
↑关节处可以用的衣纹转折【就像一条河穿过高山
↑裤腿受重力形成的衣纹
【一转三折】↑裤腿受重力形成的衣纹
【一转三折】
↑膝盖鼓点周边的衣纹
【像花一样散开，又围着圆柱形的腿转】↑膝盖鼓点周边的衣纹
【像花一样散开，又围着圆柱形的腿转】
其他所有衣纹都是一样道理，不过是这三种的变形叠加罢了，例图如下：
PS.我不是老师也不知道怎么去称呼这些衣纹，大家看得懂学得会就好哈哈。
初学者画大腿或手臂的衣纹时，可以像我一样先画内部大概的结构，用几何形体表示即可，再确定好骨点，然后补充衣纹就方便多了。
PS.浅浅的铅笔痕迹为几何形体【再补充一下，有知友提出我裤子里的腿型不对，我在放图的时候只想着找衣纹明显的例子，没大注意这一点，请大家不要学我画的腿，想练习衣纹请翻开照片书或者伯里曼之类的裸腿进行添加，谢谢】
如果大家想看写生的画法我再补图吧，顺带附上头发画法http://www.zhihu.com/question/19861023/answer/20406918?group_id=153184759#comment-52037959
【知乎用户的回答(112票)】:
不知你所说的绘画具体是指哪些类型的绘画？我这里假定你需要的是一种创造性的绘画技能而不是复制性的（比如漫画插画），这就需要理解衣褶的本质。
我不是善于总结和教授的人，我也不认为我有这个资格，因此我这里主要介绍和推荐一下美国的一些运用在商业美术中的一些不错的书籍和方法，对于具体的操作我想直接阅读书籍里的图例和文字比我来讲会更快。
美国人喜欢用公式法来解决绘画的问题，这与他们商业绘画的大量需求有关系，既然美国人在人体上善用公式来概括，那么在商业绘画中占有重要地位的衣褶自然也有许多公式法来概括。
首先我们讲讲Frank J Reilly，美国90年代早期在视觉艺术联盟教授绘画的教师。Reilly发明了一种对任何程度学生都能产生效果的人体绘画公式。其中对于衣褶自然也总结出了大量的公式。
看起来有点晦涩，Reilly的公式法以现在的眼光看来缺乏直观性，但作为一种古老公式法的起源，我还是推荐看一下看起来有点晦涩，Reilly的公式法以现在的眼光看来缺乏直观性，但作为一种古老公式法的起源，我还是推荐看一下《Mastering drawing the human figure》这本书，本书由reilly的追随者所写，记录了reilly的所有公式绘画的体系。
第二个需要提到的名字是乔治 B 伯里曼，在国内享有盛誉的素描教学大师。同样在纽约视觉艺术联盟任教。伯里曼提出了对于衣褶的更直观的归纳，即7种衣褶类型。
我不知道7种衣褶类型是不是伯里曼最早概括出来的，但在美国出版的现代素描书籍中，伯里曼无疑是最早提出这个概念的人。这本书已经由湖美再版，名叫我不知道7种衣褶类型是不是伯里曼最早概括出来的，但在美国出版的现代素描书籍中，伯里曼无疑是最早提出这个概念的人。这本书已经由湖美再版，名叫《伯里曼着装形体绘画·伯里曼头部、五官和面部绘画 》。虽然作为初学者要临摹伯里曼的笔法有一定困难，但本书最为较早提出衣褶分类概念的书籍之一还是值得作为参考的。
接下来提到的是Glenn Vilppu，现代的美国素描教学家，他将那7种衣褶类型与他自身的绘画技法融合在一起，显示出了更强的易用性。
Vilppu的素描方法叫做Vilppu的素描方法叫做《Vilppu Drawing Manual》，其中展示了一套完整的创造生动人体的体系，衣褶的画法只是其体系中的一小部分。上页的一句话道出了Vilppu体系的本质
“To Draw a fold（anything） you must understand it”
任何一个想从事商业绘画的人都应该研究一下Vilppu的素描方法。关于他的方法在网络上流传的教材太多了，无论是那两套庞大的视频教材还是那5本电子书。它们都值得深入研究。
如果你对于英文教材感到不习惯，杰夫麦伦的《美国人物速写基础教程》可能更适合你。
看起来和Vilppu的教材差不多，事实上杰夫麦伦是Vilppu众多学生的其中之一。因此这本书————虽然它的水平和vilppu本人的教材相比差了不少，但还是可以作为一本不错的中文指南以作参考。看起来和Vilppu的教材差不多，事实上杰夫麦伦是Vilppu众多学生的其中之一。因此这本书————虽然它的水平和vilppu本人的教材相比差了不少，但还是可以作为一本不错的中文指南以作参考。
伯恩 霍加斯是唯一一个与众不同的，他的教学体系总是自成一派，所以在《动态素描 着衣人体》中霍加斯使用的衣褶分类体系与上述的那些相比，既有相似之处也有明显区别。
虽然这本书自成体系但依旧可以和上述的体系互相参考。霍加斯在本书中对于“力”的分析值得细细研究。虽然这本书自成体系但依旧可以和上述的体系互相参考。霍加斯在本书中对于“力”的分析值得细细研究。
以上几本都是对于衣褶有系统性总结和概括的书籍，作者都是美国的教育家，所面向的群体也是偏向商业美术家，即需要高度创造性和体系化。就衣褶来说，上述的几本书（除了第一本）值得花大量的时间研究。然而任何一种方法都离不开对于人体结构的理解。衣褶只是表象，衣褶底下的结构才是真正值得研究的东西。这是另外的一个话题，我也没什么资格可以谈论这个，就不多说了。
一，纲举目张
画衣服褶皱，有个最核心的原则，就是纲举目张。
从力学上说，衣服穿在人体上，主要的受力就是两个。
一个是地心引力。一个就是人体本身的支撑力。
所以画的时候，脑海中大概要知道这两个力是怎么拉扯衣服的。
这个是最基本的。
然后有了这个基本以后就要学会分析人体和衣服布料之间的关系了（我所有的配图都是取的日本漫画家皇名月的作品。她画褶皱的功力非常棒，无论是线条还是结构都十分出色。）。见下图。
这位穿黑马褂的是一个坐姿。找支撑点的话，手臂，肩膀，大腿都是平的（支撑点）。导致整个衣服是挂在这几个点上的。所以可见袖口附近是非常平滑的过度。而臂弯之间因为受到大臂和小臂的挤压，衣服就会产生大量的褶皱。另外，既然臂弯的部分褶皱是收紧的，不受力的褶皱的末端就会朝四方散开。而不会集中在一处。
二 材质的重要性
另外布料的材质也是会影响褶皱形成的重要因素。越是厚重的布料，可供褶皱产生的空间就越小，看起来就会越整齐。越薄的布料，产生褶皱就会越繁复。
上图的女人，上衣（很薄）和裙子（很厚）就是明显的对比。
三 褶皱的结构
褶皱的本质是布料的凸起。一般可以视作一个三角。越是轻薄的布料，凸起的坡度就会越陡峭。反之，则会更加平滑。而一般布料凸起时则会多多少少有一些偏向。就好像我们平时所见的山坡一样。不是往左歪就是往右歪，而角度比较陡峭的一面，里面就会形成一个凹进去的“山洞”。这个有“洞”的小山坡，某种程度上就是褶皱的基本单位。仔细观察就会发现，几乎所有的褶皱，都是从这个基本单位中变化而来的。
四 布料的松紧和展现出来的垂坠感
另外值得一提的是，独立的支撑点越少（松），布料所展现出来的线条也就更圆滑。相反则会越繁复（紧）。而因为布料承受了地心引力。所以，此时就要注意布料的垂坠感，有的会从支撑点直坠下去，也有的会从支撑点画出一条切线出去再坠下来。比如第一张图里男人小腿的部分。
再比如下图，骑士肩甲和马臀上因布料内支撑点的松紧而使褶皱产生的变化。
五 练习
最后，画褶皱这种事，说不如做，每天五张速写，随便找身边的什么人坐那儿二十分钟画一张，不必画脸，就是单纯练习。画一百张就知道大概怎么弄了。这个是最实在的。
我那画油画的朋友不愿注册知乎，我就先来随便说说吧（其实我是差不多都忘完了）。。。。
其实衣服是跟着人体结构走的（这是废话=_=），所以画衣服时，衣服包裹的肢体就是衣服的「骨头」。一般的皱褶密集的地方多集中在肢体的转弯处，比如肘部转弯，受到挤压，衣服皱褶多成放射扩散状，而肘关节外部就会因为拉扯而紧贴肢体呈紧绷状态，此处内外衣服皱褶呈「一疏一密、一紧一松」的状态。
画衣服要找准几个点和线条：两肩、肩线、脊柱（或身体重心垂直线）、腰、盆骨、肘、膝盖等。
所以画衣物之前要先了解人体结构及动作，此处推荐人体绘画圣经「伯里曼结构人体」（记着要多临摹哦）。
另一个关键点就是衣服的材质表现。硬材质衣物用线要硬朗，见棱见角；软材质衣物则反之。在光线表达上，硬材质衣物，如皮衣等，高光强，反光亮，环境色折射多，软材质衣物反之。
。。。。。。
暂时只想起这么多，毕竟好几年没画过像样的画了。。。。。。非电脑作答，有空我会修改以及增加示例图片。回答仓促，见谅。
记得有本书专门讲这个
无基础的人要先学画裸体的人体结构，画衣服之前先画人的身体，例如弯曲的手肘内侧就会产生皱褶、膝盖位置一般也会有皱褶，看着人体的各部分的样子，衣服随之出来，不至于在不合理的地方出现皱褶。
北条司的衣褶很严谨，多看，临摹的过程中多思考，最后再应用到自己的画中。
总之，赐你一句真理看书有助于你快速理解，但是更重要的是在生活中多观察，多拿笔去画，速写画不了1000张还行。
一句话概括回答：不是怎么画好褶皱，先考虑如何画准褶皱下的结构。
衣褶绘制是你了解人体结构后水到渠成的事情。一上来讨论材质布料什么对褶皱的影响，等同于我画画用什么画刷耍得更帅一样，皆是皮毛。伯恩霍加斯扎实匠气，个人做推荐的话，可以看看英国DK授权的《艺用人体解剖》与《艺用人体结构教学》。
去买本伯里曼的书吧，画速写衣褶子是重要但不是最重要的，速写最重要的是形体关系，一切围绕形体来。衣褶画出来要更好的表现出人物形态。哪个部位有弯曲哪里就最容易形成衣褶。手肘处的衣褶从内向外分开，腹部主要是横向衣纹……找到了规律后衣纹最主要最明显的就好。
所有的衣褶，都是为了装饰画面而存在的，不要为了表现漂亮的褶皱而让画面的主体成为背景。祝题主day day up
