QR码生成原理-QR Code（ISO 18004）编码方式

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一、什么是QR码

QR码属于矩阵式二维码中的一个种类，由DENSO(日本电装)公司开发，由JIS和ISO将其标准化。QR码的样子其实在很多场合已经能够被看到了

1. 位置探测图形、位置探测图形分隔符：用于对二维码的定位，对每个QR码来说，位置都是固定存在的，只是大小规格会有所差异；这些黑白间隔的矩形块很容易进行图像处理的检测。  

2. 校正图形：根据尺寸的不同，矫正图形的个数也不同。矫正图形主要用于QR码形状的矫正，尤其是当QR码印刷在不平坦的面上，或者拍照时候发生畸变等。 

3. 定位图形：这些小的黑白相间的格子就好像坐标轴，在二维码上定义了网格。 

4. 格式信息：表示该二维码的纠错级别，分为L、M、Q、H； 

 5. 数据区域：使用黑白的二进制网格编码内容。8个格子可以编码一个字节。 

6. 版本信息：即二维码的规格，QR码符号共有40种规格的矩阵（一般为黑白色），从21x21（版本1），到177x177（版本40），每一版本符号比前一版本 每边增加4个模块。 

 7. 纠错码字：用于修正二维码损坏带来的错误。

二。 QR二维码的识别原理 

 2.2.1定位  手机拍摄QR 码图像时，可能会同时采集到条码周围其他的图像。这些干扰图像会增加图像处理的复杂度，因此，可以把这些没必要的干扰图像通过裁切的方式去除。校正后，直 接对正方形A'B'C'D'外的区域裁切，就可以去除其余背景。 QR 码符号中有3 个位置探测图形，分别位于符号图像4 个角中的3 个角，每个  4  位置探测图像都是由固定深浅颜色的模块组成。模块深浅颜色顺序为深色—浅色—深色—浅色—深色，各元素宽度的比例为1∶ 1∶ 3∶ 1∶ 1

即使图像有旋转，位置探测图像的模块颜色顺序和宽度比例也不变。对二值化后的图像按行、列分别逐点扫描，把同一灰度级的相邻像素记录为线段。如果有 5 段线段的长度比例符合1∶ 1∶ 3 ∶ 1 ∶ 1，且深浅颜色顺序为深—浅—深—浅—深，则记录该线段。扫描完后，把行相邻的线段分为1 组，去除与所有线段都不相邻的行线段( 可能是随机的干扰线段) 。同样处理列线段，把行线段组和列线段组中相互交叉的组分类，求出交叉的行、列线段组的中心点，即为位置探测图形的中心。      2.2.2 预处理  基本原理：QR 码作为手机二维码，其应用模式如下图所示。手机等智能设备通过摄像头采集带有条码符号的图像，对图像进行灰度化、二值化、旋转校正等预处理，进行条码检 测。如果检测到非QR 码，则重新采集; 如果是QR 码，则进行图像信息的取样。用Reed － Solomon 码的译码算法对取到的数据进行纠错译码，统计出现的错误数量。如果错误数量超出纠错容量，则纠错译码失败，重新采集图像; 如果可以正确进行纠错译码，则把纠错后的信息进行各种数据模式下的译码，恢复出编码信息，继而根据应用模式进行信息输出、发送短信或网址跳转等后续处理。

三、QR码的特点

说到QR码的特点：

一）是高速读取(QR就是取自“Quick Response”的首字母)，对读取速度的体验源自于我手机上的一个软件，象上面贴出的码图，通过摄像头从拍摄到解码到显示内容也就三秒左右，对摄像的角度也没有什么要求；

二）是高容量、高密度；理论上内容经过压缩处理后可以存7089个数字，4296 个字母和数字混合字符，2953个8位字节数据，1817个汉字；

三）是支持纠错处理；纠错处理相对复杂，目前我还没有深入了解，按照QR码的标准文档说明，QR码的纠错分为4个级别，分别是：

level L : 最大 7% 的错误能够被纠正；

level M : 最大 15% 的错误能够被纠正；

level Q : 最大 25% 的错误能够被纠正；

level H : 最大 30% 的错误能够被纠正；

四）是结构化；看似无规则的图形，其实对区域有严格的定义，下图就是一个模式2、版本1的QR图结构(关于QR码的"模式"、"版本"将在后面进行介绍)：

在上图21*21的矩阵中，黑白的区域在QR码规范中被指定为固定的位置，称为寻像图形（finder pattern） 和 定位图形(timing pattern)。寻像图形和定位图形用来帮助解码程序确定图形中具体符号的坐标。

黄色的区域用来保存被编码的数据内容以及纠错信息码。

蓝色的区域，用来标识纠错的级别（也就是Level L到Level H)和所谓的"Mask pattern",这个区域被称为“格式化信息”（format information）。

五）是扩展能力。QR码的Structure Append特点，使一个QR码可以分解成多个QR码，反之，也可以将多个QR码的数据组合到一个QR码中来：

四、QR码的模式和版本

前面提到过QR码的模式（Model）和版本（Version)。QR码分为Model1和Model2两种模式，Model1是对QR的初始定义，Model2是对Model1的扩展，目前使用较为普遍的是Model2，本文的所有说明也仅用于Model2。

QR图的大小(size)被定义为版本（Version)，版本号从1到40。版本1就是一个21*21的矩阵，每增加一个版本号，矩阵的大小就增 加4个模块(Module)，因此，版本40就是一个177*177的矩阵。（版本越高，意味着存储的内容越多，纠错能力也越强）。

五、QR码支持的编码内容

QR码支持编码的内容包括纯数字、数字和字符混合编码、8位字节码和包含汉字在内的多字节字符。其中：

数字：每三个为一组压缩成10bit。

字母数字混合:每两个为一组，压缩成11bit。

8bit字节数据：无压缩直接保存。

多字节字符：每一个字符被压缩成13bit。

QR码编码原理（编码）

编码就是把常见的数字、字符等转换成QR码的方法。说具体的编码之前，先说一下QR码的最大容量问题。

一、最大容量

QR码的最大容量取决于选择的版本、纠错级别和编码模式（Mode:数字、字符、多字节字符等）。以版本1、纠错级别为Level Q的QR码为例，可以存储27个纯数字，或17个字母数字混合字符或11个8bit字节数据。如果要存储同样多的内容同时提高纠错级别，则需要采用更高的 版本。版本1~9 数据容量、纠错码容量对照如下表：

如果要了解更详细的QR码容量信息，可以到电装的网站去看看：

http://www.denso-wave.com/qrcode/vertable1-e.html。

下面，就举例说明将“ABCDE123”转换成为版本1、Level H的QR码转换方法。

六、模式标识符(Mode Indicator)

QR码的模式（Mode)就是前文提到的数字、字符、8bit 字节码、多字节码等。对于不同的模式，都有对应的模式标识符（Mode Indicator)来帮助解码程序进行匹配,模式标识符是4bit的二进制数：

1、数字模式（numeric mode ）: 0001

2、混合字符模式（alphanumeric mode） : 0010

3、8bit byte mode: 0100

4、日本汉字（KANJI mode） : 1000

5、中国汉字(GB2312):1101

由于示例文本串是混合字符，因此将选择alphanumeric mode，其标识码为：0010

三、文本串计数标识符（Character count indicator)

文本串计数标识符用来存储源内容字符串的长度，在版本1-9的QR码中，文本串长度标识符自身的长度被定义为：

数字 : 10bit

混合字符 : 9bit

8bit 字节码 : 8bit

多字节码 : 8bit

在本例中，源文本串的长度为8个字符，混合字符的长度为9bit，因此将字符个数8编码为9位二进制表示：000001000

加上混合字符模式标识码，总的编码为0010 000001000

七、数据内容编码

 1、数字模式下的编码

在数字模式下，数据被限制为3个数字一段，分成若干段。如："123456" 将分成"123" 和 "456"，分别被编码成10bit的二进制数。“123”的10bit二进制表示法为：0001111011，实际上就是二进制的123。

当数据的长度不足3个数字时，如果只有1个数字则用4bit，如果有2个数字就用7个bit来表示。
如："9876"被分成"987"和"6"两段，因此被表示为"1111011011 0110"。

2、混合字符模式下的编码

混合字符模式编码，其字符对照表如下：

 编码方式为：

源码被分成两个字符一段，如下所示，每段的第一个字符乘上45，再用第二个数字相加。因此每段变成了11bit的2进制码，如果字符个数只有1个，则用6bit表示。

 示例：

3、8bit字节数据不经编码转换直接保存。

五、编码终止符(Terminator)

如果编码后的字符长度不足当前版本和纠错级别所存储的容量，则在后续补"0000",如果容量已满则无需添加终止符。此时得到的编码串为：

0010 000001000 00111001101 01000101001 01001110111 00001011101 0000

六、编成8bit码字(Code words)

将以上的编码再按8bit一组，形成码字(code words):

 00100000 01000001 11001101 01000101 00101001 11011100 00101110 10000

如果尾部数据不足8bit,则在尾部充0:

00100000 01000001 11001101 01000101 00101001 11011100 00101110 10000000

如果编码后的数据不足版本及纠错级别的最大容量，则在尾部补充 "11101100" 和"00010001",直到全部填满。最后，版本1、Level H下的"ABCDE123" 的QR码是：

00100000 01000001 11001101 01000101 00101001 11011100 00101110 10000000 11101100

十进制表示法为：

32 65 205 69 41 220 46 128 236

QR码编码原理（日本汉字和中文编码）

一、日本汉字(KANJI)是两个字节表示的字符码，编码的方式是将其转换为13字节的二进制码制。

转换步骤为：

1、对于JIS值为8140(hex) 到9FFC(hex)之间字符：

a)将待转换的JIS值减去8140(hex)；

b)将高位字节乘以C0(hex);

c）将b)步骤生成的数据加上低位字节;

d)将结果转换为13位二进制串。

2、对于JIS值为E040(hex)到EBBF(hex)之间的字符：

a)将待转换的JIS值减去C140(hex);

b)将高位字节乘以C0(hex);

c)将b)步骤生成的数据加上低位字节;

d)将结果转换为13位二进制串。

 二、中文汉字的与日文汉字转换步骤相似：

1、对于第一字节为0xA1~0xAA之间,第二字节在0xA1~0xFE之间字符：

a)第一字节减去0xA1；

b)上一步结果乘以0x60;

c）第二字节减去0xA1;

d)将b)步骤的结果加上c步骤的结果;

e)将结果转换为13位二进制串。

1、对于第一字节为0xB0~0xFA之间,第二字节在0xA1~0xFE之间字符：

a)第一字节减去0xA6；

b)上一步结果乘以0x60;

c）第二字节减去0xA1;

d)将b)步骤的结果加上c步骤的结果;

e)将结果转换为13位二进制串。

 掩模

众所周知，为了增加QR码阅读的可靠性，最好均衡地安排深色与浅色模块。应尽可能避免类似“位置探测图形”的位图1011101出现在符号的其他区域。

为了满足上述条件，应按以下步骤进行掩模：

1)掩模不用于功能图形；
2)用多个矩阵图形连续地对已知的编码区域的模块图形（格式信息和版本信息除外）进行XOR操作。XOR操作将模块图形依次放在每个掩模图形上，并将对应于掩模图形的深色模块的模块取反（浅色变成深色，或相反）；
3)对每个结果图形的不合要求的部分记分，以评估这些结果；
4)选择得分最低的图形。

下表给出了掩模图形的参考（放置于格式信息中的二进制参考）和掩模图形生成的条件。掩模图形是通过将编码区域（不包括为格式信息和版本信息保留的部 分）内那些条件为真的模块定义为深色而产生的。所示的条件中，i代表模块的行位置，j代表模块的列位置，(i,j)=(0,0)代表符号中左上角的位置。

图1   掩模图形参考及条件

图2   QRCode的八种掩模方案

图3  掩模结果（版本1符号的所有的掩模图形，用掩模图形参考000到111的掩模结果）。

下图为掩模过程：

图4  符号的掩模过程

罚点记分：

在依次用每一个掩模图形进行掩模操作之后，要通过对每一次如下情况的出现进行罚点记分，以便对每一个结果进行评估，分数越高，其结果越不可用。在下 表中，N1到N4为对不好的特征所罚分数的权重（N1=3，N2=3，N3=40，N4=10），i为紧邻的颜色相同模块数大于5的次数，k为符号深色模 块所占比率离50%的差距，步长为5%。虽然掩模操作仅对编码区域进行，不包括格式信息，但评价是对整个符号进行的。

最终，应选择掩模结果中罚分最低的掩模图形用于符号掩模。

图5   罚点记分表

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